协作机械臂｜无人冰淇淋站与 Mimic 交互

无人冰淇淋站需要把用户点单、设备制作和取餐组织成完整流程。我负责产品定义与跨团队推进，将 UR 协作机械臂、冰淇淋机和手机点单小程序接起来，在山东两地投入运营。

同期的 Mimic 原型采用深度摄像头追踪人体动作，再映射到机械臂运动，用于验证镜像互动。两项工作分别关注服务流程的稳定运行，以及人怎样直观地与机械臂互动；硬件与软件实现由团队协作完成。