2018 — 2019
协作机械臂 · 无人冰淇淋站 & Mimic 交互
UR 协作臂 · 无人自动化 · Mimic 人机交互 · 双站运营
古点科技(歌尔子公司) · 产品经理
UR 协作臂Mimic 交互无人自动化深度视觉感知→动作映射
主导整合 UR 协作机械臂与日世冰淇淋机的自动化无人冰淇淋站产品定义、开发及商业化。调研国内外类似无人站及机械臂产品,分析用户点单习惯,定义整个无人站系统各模块工作流程及交互方式。负责配套手机端点单小程序的产品规划与落地。在山东潍坊泰华城及歌尔生活广场分别部署两套无人冰淇淋站,正式对外运营——具身智能"端到端"产品化落地的早期完整案例。
同期主导 Mimic 机械臂交互原型开发:基于深度摄像头与 UR 协作机械臂,通过视觉感知实现人体实时追踪与机械臂镜像互动。其技术逻辑与当前具身机器人的感知→动作映射研究高度同构,为下一代人机协作产品奠定技术基础。
Key Highlights
- 整合 UR 协作机械臂实现全自动冰淇淋制作
- Mimic 机械臂:深度摄像头人体追踪 → 机械臂镜像互动
- 开发配套手机端点单小程序并上线
- 山东潍坊、歌尔生活广场双站落地运营
- 感知→动作映射技术逻辑与当前具身机器人高度同构
Key Wins
山东两地无人冰淇淋站落地运营Mimic 机械臂原型验证
Video Demos
Mimic 机械臂镜像交互 10:24
Mimic 机械臂追踪响应0:07
Mimic 机械臂交互全流程0:19
机械臂运动控制测试0:12
机械臂协作演示0:19
机械臂交互原型 A0:27







