基于 SLAM 的自主服务机器人

咖啡厅送餐机器人要在顾客、桌椅和服务人员之间行进。我通过现场观察与用户旅程梳理，定义导航、路径规划、避障及送餐流程。

方案采用激光雷达 SLAM（同步定位与建图）和深度视觉。组织硬件、驱动、软件与工业设计协作完成原型，并在咖啡厅内为顾客提供实际服务。我的重点是把技术能力落实到可运行的服务流程，再根据现场问题迭代。