2016 — 2018

基于 SLAM 的自主服务机器人

激光雷达 + 深度视觉 · 商业场景落地

歌尔股份 / 古点科技 · 高级产品经理

SLAM自主导航具身智能深度视觉

基于激光雷达 SLAM 及深度视觉技术,定义室内自主导航/路径规划/避障的咖啡厅送餐服务机器人。开展行业市场分析研究、竞品调研;用户行为观测、痛点研究、用户旅程图绘制;技术方案选型,组织硬件/驱动/软件工程师及 ID 部门快速实现原型机。成功完成第一代机器人原型并应用于咖啡厅内为客人提供实际服务——具身智能商业化落地的早期标志性节点。

Key Highlights

  • 基于激光雷达 SLAM + 深度视觉实现室内自主导航
  • 完成从原型到商业场景落地全流程
  • 具身智能"感知-规划-执行闭环"的早期工程化实践
  • 成功交付咖啡厅送餐服务机器人解决方案

Video Demos

多模态互动机器人 · 现场记录 10:07
多模态互动机器人 · 现场记录 20:13
多模态互动机器人 · 现场记录 30:19
多模态互动机器人 · 现场记录 40:28